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YD/T 3978-2021基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

标准编号:YD/T 3978-2021
标准名称:基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
英文名称:Data exchange standard for high level automated driving vehicle based on cooperative intelligent transportation system
资料大小:
标准页数:116
发布日期:2021-12-02
实施日期:2022-04-01
标准状态:现行
发布部门:中华人民共和国工业和信息化部
起草单位:北京百度网讯科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、中国联合网络通信集团有限公司、阿里巴巴(中国)有限公司、中国电信集团有限公司、大唐电信科技产业集团(电信科学技术研究院)、高通无线通信技术(中国)有限公司、北京星云互联科技有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、中国第一汽车集团公司智能网联院、深圳成谷科技有限公司、华人运通(江苏)技术有限公司、索尼(中国)有限公司
替代情况:
更新日期:2023-06-20
下载点数:82点
标准简介
本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。
适用范围 本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
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