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GB/T 38834.3-2023机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作

标准编号：GB/T 38834.3-2023
标准名称：机器人服务机器人性能规范及其试验方法第3部分：操作
英文名称：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation
资料大小：
标准页数：17
发布日期：2023-09-07
实施日期：2024-04-01
标准状态：现行即将实施
发布部门：国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会
起草单位：
替代情况：
更新日期：2024-01-18
下载点数：70点

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标准简介

本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：
--抓取尺寸；
--抓取力；
--抓取滑动阻力；
--打开铰链门；
--打开推拉门。
服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。
本文件不适用于安全要求的验证和确认。

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